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20T锻造机械手液压系统的静态测试方法

时间:2012-04-10 08:53:03 人气:

1.被测液压系统的原理

该机械手是和2000T锻造液压压力机结合,完成小于等于20T的锻件的锻造任务。该机械手有机械结构、液压系统、电控系统三部分组成

该液压系统原理图如图6-15所示,其执行装置包括;机械手松卡液压缸、机械手平行升降液压缸、机械手倾斜液压缸共5个液压缸和机械手旋转马达、机械手行走马达共2个液压马达。机械手送卡液压缸采用三位四通电磁换向阀换向。其余执行装置采用电液换向阀控制。系统的油源为定量液压泵3,系统最高压力25mpa由电磁溢流阀5设定,并可通过测压口m外接压力表观测;电磁溢流阀的二位四通电磁换向阀用于液压泵3卸荷。为了防止机械手行走和旋转中过载,在两个旋转方向设置了过载溢流阀20和26;机械手松卡液压缸采用液控单向阀29来实现锁紧;机械手平行升降液压缸和机械手倾斜液压缸采用了缓冲阀30 34和冲液阀31 35等。

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二、液压系统静态测试方法

(1).测试前的准备工作

1.调试便携式有源液压测试仪的标定参数。按照20t锻造机械手液压系统的额定工作压力的90%,即25X90%=22.5mpa,来调试便携式有源液压测试仪的标定测试压力

2.将便携式有源液压测试仪的出油口与20T锻造机械手液压系统原理图中的主压力测试口m 用适宜商都的高压软管连接。

3.准备好电磁换向阀的堵板。

4.内六角扳手一套

(2).20T锻造机械手液压系统实际参数


1.按下便携式有源液压测试仪的测试按钮,使2ya、3ya通电,测试便携式有源液压测试仪的压力油已加入到20T锻造机械手液压系统中,注意观察各种执行元件是否在慢慢运动或旋转,若出现此现象说明这一支路上电磁换向阀卡在某一位上。说明此换向阀损坏,并关闭测试按钮,便携式有源液压测试仪的3YA断电,切断便携式有源液压测试仪的供油,将损坏的换向阀拆下,用于其对应的堵板更换。


2.然后,观测系统接入后的压力并记录,测试压力位p

3.便携式有源液压测试仪1ya.4ya通电,测试1分钟,记录计量量筒的体积,该体积为便携式有源液压测试仪的实际流量q

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